“幽会”指的是：相爱男女的私会。偏重于(暗地里)偷偷地(私下)约会。现今该词多含贬义，用于情人或情侣之间。
“约会”是一个中性词，指的是两人约定（时间或地点）见面。约会可用于情侣、朋友、同学、同事、亲人之间或商务往来。
