1.首先确保共享计算机局域网没有问题，比如共享一个文件夹，在另一台计算机上输入\\ip，按回车键正常打开共享文件夹。

如果没有，使用共享工具，选择guest模式，然后重启电脑，应该就够了。这里就不多说了，关键在于后面的打印机共享设置。

2.在win7上设置好打印机共享后，最简单的正常步骤就是在xp上运行win7电脑的IP，按回车，连接打印机，确定就可以连接了。

有些需要定位打印机驱动所在的目录，确定了就可以连接。

3.但当它出现时，“您选择的打印机驱动程序与当前窗口不兼容，或者无法使用。

“出现提示时，无论你叫它什么驱动，都无法安装或连接。这时，我们可能会目瞪口呆。

其实不是我们的驱动错了，而是步骤需要改变。

继续往下看。

4.此时，打开打印机和传真，手动添加打印机，按照提示一步一步进行，选择“本地计算机连接到这台计算机”继续下一步。

5.系统没检测到？意想不到的事情，电脑毕竟是机器，还是靠手动才能前进到下一步。

6.选择创建新端口，这是这里的关键。端口类型是localport。接下来，输入端口，即您的win7的IP和共享打印机的名称。不要输入错误，如:\ \ 10 . 10 . 4 . 12 \ \ HPUniversal Printing PCL 6(v 6 . 4 . 1)(无空格)。

7.这时，选择你下载的winXP32位驱动。此时，可能会有几种型号的打印机供您选择。选择对应型号的，下一步就好了。

8.其余的将在下一步被设置为默认打印机，测试页将被打印，直到打印机共享完成。

扩展数据:

Win7系统是微软开发的操作系统，核心版本号是WindowsNT 6.1。

Windows7可用于家庭和商业工作环境、笔记本电脑、平板电脑、多媒体中心等。

打印机是计算机的输出设备之一，用于在相关介质上打印计算机处理的结果。

衡量打印机质量的指标有三个:打印分辨率、打印速度和噪音。

打印机有很多种类型，根据打印元件对纸张是否有冲击作用，可以分为冲击式打印机和非冲击式打印机。

根据打印的字符结构，可分为全格式字符打印机和点阵字符打印机。

根据一行字在纸上形成的方式，分为串行打印机和行打印机。

根据采用的技术，可分为圆柱形、球形、喷墨、热敏、激光、静电、磁性和LED打印机。

参考:win7系统百度百科

百度打印机百科