区别在于:1)高速公路只对一定速度的汽车开放，消除了其他行人在水平和垂直方向的交通干扰，汽车可以充分发挥自身功能，行驶速度大大提高。

(2)高速公路有固定的出入口，就像轨道交通的站点一样。

由于高速公路上的汽车只能通过出入口与外界联系，所以高速公路上行驶的汽车受外界影响较小，高速公路上的汽车可以安全发挥作用。

(3)高速公路通行能力大。

四车道高速公路的日通行能力是普通公路的两倍以上，是二级公路的4-5倍。

舒适日通行能力3-3.5万辆/次，勉强日通行能力可达4.5-5万辆/次。

(4)完善的中央隔离带降低了与来车碰撞的可能性，增加了驾驶员的安全感。

同时，中央隔离带上的防眩设施防止驾驶员在夜间行驶时被对面车辆的灯光所眩，有效提高了夜间驾驶的安全感，增加了夜间驾驶的舒适性。

(5)交通事故减少。

数据显示，美国交通事故死亡人数已从每亿车公里5.77人下降到每亿车公里2.43人。

根据使用任务、功能和适应交通量，公路分为五个等级:高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。

高速公路是汽车行驶在不同方向和车道上的主干道，所有通道都是受控的。

四车道高速公路一般能适应各种车改装成客车的长期设计寿命，年平均昼夜交通量2500 ~ 55000辆；六车道高速公路一般能适应各种车改装成的客车的长期设计寿命，年平均昼夜交通量4.5 ~ 8万辆；八车道高速公路一般能适应6 ~ 10万辆车根据各种车辆改装成人客车的远期设计。

除高速公路外，其他公路分为干线公路、配送公路和地方公路，分为四个等级。