蚯蚓、环节动物、昆虫是节肢动物门的一个纲:昆虫纲。大多数昆虫通常被称为“虫子”，但许多被称为“虫子”的动物并不都是昆虫。

昆虫应具有以下特征:

1.身体由几个环节组成，分为头、胸、腹三部分。

2.头部不分段，是感觉和进食的中心，有口器和一对触角，通常是复眼和单眼。

3.胸部分为三段，其中一段特别发达，另外两段退化较少。胸部是运动的中心，3双脚，2双翅膀为成虫，部分物种完全退化。

4.腹部应该分为11段，但往往演变成8、7、4段。虽然节数不等，但没有脚或翅膀等附属器官。腹部是生殖和营养代谢的中心，包含生殖器官和大部分内脏。

5.昆虫在生长发育过程中通常会经历一系列的内外形态变化，即变态。