1.普通螺纹:齿形为等边三角形，齿形角为60度，内外螺纹拧紧后留有径向间隙，允许外螺纹根部有较大的圆角，以减少应力集中。同公称直径按节距分为粗齿和细齿。细齿螺纹角小，自锁性好，剪切强度高，但由于齿细不耐磨，容易打滑；

2.矩形螺纹:齿形为方形，齿形角高于其他螺纹，但根部强度较弱。螺旋副磨损后，间隙难以修复和补偿，传动精度降低；

3.梯形螺纹:齿形为等腰梯形，齿形角30度，内外螺纹紧密贴合锥面，不易松动，工艺性好，根部强度高，对中性好。主要用于驱动螺纹；

4.型螺纹:齿形为等腰梯形，工作面侧角3度，非工作面侧角30度。外螺纹根部有较大的圆角，以减少应力集中。内外螺纹拧紧后，容易对中，直径大，无间隙。它具有矩形螺纹传动效率高、梯形螺纹根部强度高的特点。用于单向受力的传动螺纹。