祥子:诚实，健壮，有耐心，像骆驼一样，自尊，勤劳，靠自己的力量谋生，但是三起三落，祥子对生活失去了信心，变得麻木，落魄，狡猾，善于占便宜，吃喝赌博，自暴自弃。虎妞:心理有些异常的中年女性，天生有男人味，善于打理东西，负责停车场，秩序良好。刘四大师:旧社会的一个袍哥式人物，改良并创办了一家汽车厂，为人诚实坦率，性格强势，从不拒绝在外场丢脸。曹老师:一个普通的老师，他热爱传统艺术，因为信奉社会主义，所以待人宽大，被祥子奉为“圣人”。高妈:她心地善良，坚强，乐于助人。她经历了不幸，学会了旧社会最痞子的方法。小马爷爷:一个一辈子强壮，却救不了小孙子的马车夫。小福子:一个善良悲伤的人，祥子喜欢。呃强子:他是个自暴自弃的司机。