矢量归一化是指对每个分量的模长进行处理，即按比例缩短，保持单位长度方向不变。
可以采用以下五种方法:1 .线性函数变换；
2.对数函数变换；
3.逆余切函数变换，表达式如下；
4.减去平均值，再乘以方差。
