第一，性质不同

1.轻便摩托车:作为机动车辆，它必须符合各种技术标准和法律法规。其最大设计速度、排量或电机总功率均低于普通摩托车，技术参数和性能介于电动自行车和摩托车之间。

2.普通摩托车:由汽油机驱动，手动转向的两轮或三轮车。

第二，特点不同

1.轻便摩托车:轻便摩托车的最大设计速度不超过50公里/小时，无论驾驶模式如何；其最大设计速度、排量或电机总功率均低于普通摩托车。

2.普通摩托车:轻便灵活快速，发动机曲轴箱集成离合器和变速箱，结构紧凑。

第三，结构不同

1.轻便摩托车:车把、车架、前叉、大灯、尾灯、转向灯、后牌照灯、刹车灯、后视镜、牌照安装支架、车速表、发动机、传动系统等。

2.普通摩托车:摩托车由发动机、传动系统、行驶系统、转向制动系统和电气仪表设备五部分组成。

摩托车的总体结构及各部件的名称。

参考源:

百度百科-助力车

百度百科-摩托车