1.唐吉诃德·曼查的落魄乡绅，书中的主人公。喜欢看骑士小说，整天沉迷于幻想，决心恢复古代骑士的方式。在经历了一些荒谬的“证据风险”之后，他回到了自己的家乡，突然在病榻上醒来。

2.桑丘·潘沙·唐吉诃德的侍从。单纯善良，目光短浅，自私狭隘，胆小怕事。桑乔是个可怜的帮手，因为没有出路的生活，他追随唐吉诃德，相信未来会有“岛屿总督”，从而改变家庭的困境。这个形象是以贫农为原型的，所以无论书中是什么情况，他总是保持着贫农的特点。

3.杜尔西内亚唐吉诃德的心上人。一个身体健壮，声音洪亮，性格泼辣的正宗村妇。但唐吉诃德被视为公主或淑女，被称为“托博索的杜尔西内亚”。

4.露辛达美丽高贵的姑娘，感情中的聪慧和优柔寡断，几乎屈服于费尔南多的威胁和利诱。但最终理智战胜了情感，在卡登诺走到了一起。