提到GPS，大家自然会想到导航、定位，GPS几乎是现在智能手机中的一项基础功能。我们了解它是从开车的导航仪、手机的定位开始的，但是它的军事作用早在海湾战争开始就大放光彩，其主要军事作用有巡航导弹和精确制导炸弹，为战斗机的飞行和投弹提供有利的条件等。,既然定位和导航这么重要，那我国也要发展自己的卫星导航系统吧！当然，它还有一个比较富有文化内涵的名字：北斗卫星导航系统。,古时候的人们没有卫星，也没有雾霾，但是他们有智慧，通过观察和思考，人们发现可以利用北斗七星与北极星来指引方向，甚至是时间。,
,BeiDou Navigation Satellite System, BDS,“北斗”越来越多的进入公众视野，就在2017年11月5日，长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”的方式成功发射第2百思特网4颗、第25颗北斗三号导航卫星。“北斗”是我国自主研制、自主发展、独立运行的全球导航卫星系统。,以此次任务为起点，到2018年年底，将有18颗北斗卫星发射升空，服务区域覆盖“一带一路”沿线国家及周边国家；到2020年，将完成35颗北斗三号卫星的组网，向全球提供相关服务。,Global Positioning System, GPS,全球定位系统是美国军民两用的导航定位卫星系统，GPS以双频发射导航信号，频点L1=1575.42MHz，以正交方式调制了P(Y)码和C/A码，在L2=1227.60MHz的频点上调制了P(Y)码，通过双频发射校正电离层产生的附加延时。,其中，C/A码的码速率为1.023Mbps，对应有43dB的处理增益，P(Y)码速率10.23Mbps，处理增益53dB，GPS信号到达地面的最大信号不超过-153dBW。,它给用户接收机发送的信息包括卫星状态、卫星星历、卫星钟偏差校正参数以及时间等。,Global Navigation Satellite System, GNSS,这是一个统称，除百思特网了包含GPS、GLONASS、GALILEO以及BDS这四大导航卫星系统，还包括日本的MSAS、印度的GAGAN以及尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。,所以GNSS是以人造卫星作为导航台的星级无线电导航系统，为全球陆、海、空、天的各类军民载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，又称为天基定位、导航和授时系统。,
,根据三球交汇定点的原理，用户终端通过无源接收卫星信息，并根据时差自行计算到卫星的距离，根据三维的距离公式，依靠3个方程得到用户终端的位置信息，原理上使用3颗卫星可达到定位的目的。,但是，卫星时钟和用户终端使用的时钟不同步，无法通过时差来精确计算距离，故需要第4颗卫星来进行钟差的解算，再根据计算出的三维位置进一步换算为经纬度和海拔高度。具体实现技术可以参考专业书籍。,
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